Descrição do Produto: O Driver Controlador DRV8825 é um módulo microeletrônico de alta performance projetado para controlar motores de passo bipolares. Ele atua como a "ponte inteligente" entre o cérebro do seu projeto (um microcontrolador como o Arduino) e a força bruta do motor de passo, traduzindo sinais digitais simples de Passo (Step) e Direção (Direction) em uma sequência precisa de pulsos de alta corrente que movimentam o motor.
Este driver é extremamente popular em projetos de Impressoras 3D, CNCs e robótica, sendo um upgrade direto e superior ao seu antecessor, o A4988. Suas duas principais vantagens são:
- Maior Capacidade de Corrente: Pode fornecer até 2,2A por fase (com o dissipador e ventilação), permitindo o controle de motores mais potentes, como os NEMA 17 e até alguns NEMA 23 de baixa corrente.
- Maior Resolução de Micropassos: Suporta até 1/32 de passo, o que resulta em um movimento muito mais suave, silencioso e com maior precisão de posicionamento quando comparado aos 1/16 de passo do A4988.
O módulo possui um pequeno potenciômetro (trimpot) que é de extrema importância: ele serve para ajustar e limitar a corrente máxima que será enviada ao motor. Este ajuste é obrigatório e deve ser feito de acordo com a especificação do seu motor para evitar danos tanto ao motor quanto ao próprio driver.
O dissipador de calor de alumínio, que acompanha o produto, é essencial para ajudar a manter a temperatura do chip sob controle, garantindo a estabilidade e permitindo que ele opere com correntes mais altas de forma segura.
Ficha Técnica:
Produto: Driver Controlador de Motor de Passo
Chip Principal: Texas Instruments DRV8825
Formato: Módulo "Stepstick" (compatível com soquetes Pololu, CNC Shield, RAMPS, etc.)
Especificações Elétricas:
Tensão de Alimentação dos Motores (VMOT): 8,2 V a 45 V DC
Tensão de Alimentação da Lógica (VDD): 3,3 V a 5 V
Corrente de Saída (Contínua): Até 1,5 A por fase (sem dissipador de calor)
Corrente de Saída (Máxima): Até 2,2 A por fase (com uso de dissipador e ventilação)
Controle e Performance:
Interface de Controle: Sinais lógicos de Passo (STEP) e Direção (DIR).
Resoluções de Micropasso: Passo Cheio, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 e 1/32.
Configuração de Micropasso: Realizada através da combinação de níveis lógicos nos pinos M0, M1 e M2 do driver.
Recursos Adicionais:
Ajuste de Corrente: Potenciômetro (trimpot) integrado para limitar a corrente de saída.
Proteções Integradas:
Desligamento por superaquecimento (TSD - Thermal Shutdown).
Proteção contra sobrecorrente (OCP - Over-Current Protection).
Bloqueio por subtensão (UVLO - Under-Voltage Lockout).
Acessório Incluso: Dissipador de calor de alumínio com fita adesiva térmica.
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