Descrição do Produto: O Driver A4988 é um módulo popular e de baixo custo para controlar motores de passo, muito utilizado em impressoras 3D e pequenas máquinas CNC. Ele funciona como uma ponte entre um microcontrolador, como o Arduino, e o motor, convertendo sinais simples de "Passo" e "Direção" em movimentos precisos. Com capacidade para fornecer até 1.2A de corrente e uma resolução que permite movimentos suaves de até 1/16 de passo, seu uso correto exige dois cuidados essenciais: é crucial ajustar o limite de corrente através do potenciômetro para proteger o motor e o próprio driver, e é obrigatório o uso do dissipador de calor para evitar superaquecimento.
Ficha Técnica: 
Produto: Driver Controlador de Motor de Passo
Chip Principal: Allegro A4988
Formato: Módulo "Stepstick" (compatível com soquetes Pololu, CNC Shield, RAMPS, etc.)
Especificações Elétricas:
Tensão de Alimentação dos Motores (VMOT): 8 V a 35 V DC
Tensão de Alimentação da Lógica (VDD): 3 V a 5,5 V
Corrente de Saída (Contínua): Até 1,2 A por fase (com uso de dissipador)
Corrente de Saída (Máxima): 2 A por fase (pico momentâneo com ventilação forçada)
Controle e Performance:
Interface de Controle: Sinais lógicos de Passo (STEP) e Direção (DIR).
Resoluções de Micropasso: Passo Cheio, 1/2, 1/4, 1/8 e 1/16.
Configuração de Micropasso: Realizada através da combinação de níveis lógicos nos pinos MS1, MS2 e MS3 do driver.
Recursos Adicionais:
Ajuste de Corrente: Potenciômetro (trimpot) integrado para limitar a corrente de saída.
Proteções Integradas:
Desligamento por superaquecimento (TSD - Thermal Shutdown).
Proteção contra sobrecorrente.
Proteção contra falha de aterramento e curto-circuito na carga.
Acessório Incluso: Dissipador de calor de alumínio com fita adesiva térmica.